平衡小車介紹
2018-07-02 16:10:30   來源:    點擊:

    本多功能自平衡小車體積小、結構簡單、運動靈活,適用于狹小和危險的工作空間,擁有廣泛的應用前景。本作品采用MPU模塊(陀螺儀MEMS以及MEMS加速度傳感器MMA7260)構成小車姿態檢測裝置,使用卡爾曼濾波完成陀螺儀數據與加速度計數據的數據融合。系統選用STM32為控制核心,完成了傳感器信號的處理,濾波算法的實現及車身控制人機交互等使用手機藍牙還可控制小車的前進后退,左右等基本動作。

相關熱詞搜索:小車

上一篇:激光雕刻機
下一篇:智能汽車實驗平臺

分享到: 收藏
  教育部 中國教育科研網?。?a target="_blank">中國教育信息網?。?a target="_blank">重慶市人民政府 | 重慶市教育委員會?。?a target="_blank">重慶市高職教育網
官方微博
官方QQ
官方微信
版權所有:重慶能源職業學院 電話:023-63430310(院辦) 023-63430666、63430380(招生處)
  學院地址:重慶市江津區雙福新區福星大道2號 郵編:402260 渝ICP備12000576-1|公安備50011602500259
凯发娱真人首选手机版